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  傳感器融合已經(jīng)發(fā)展成為一個(gè)熱門(mén)趨勢(shì)，其根源是手機(jī)和便攜式技術(shù)的爆發(fā)，同時(shí)也已開(kāi)始普及到物聯(lián)網(wǎng)傳感器，下一代自動(dòng)駕駛車輛和無(wú)人機(jī)的環(huán)境感知應(yīng)用中。從純粹的技術(shù)角度來(lái)看，這種爆炸性的增長(zhǎng)同時(shí)還帶來(lái)了許多挑戰(zhàn)和機(jī)遇，包括觸及了隱私，安全性，甚至對(duì)未來(lái)基礎(chǔ)設(shè)施的發(fā)展產(chǎn)生了更大的影響等。從定義上講，傳感器融合相對(duì)簡(jiǎn)單，本質(zhì)上是一種軟件，可以智能地組合來(lái)自一系列傳感器的數(shù)據(jù)，然后使用結(jié)果來(lái)提高性能。這可以是使用相同或相似類型的傳感器陣列來(lái)獲得極其準(zhǔn)確的測(cè)量結(jié)果，也可以是通過(guò)整理不同類型的傳感器輸入來(lái)獲得更復(fù)雜的結(jié)果。 　　

  傳感器集線器（一種MCU硬件）的實(shí)用性不斷增長(zhǎng)，推動(dòng)了這一巨大需求。該傳感器集線器針對(duì)一組特定的傳感器實(shí)現(xiàn)了特定的傳感器融合算法，而純軟件“傳感器融合”則可以涉及各種傳感器類型以及算法。 基于硬件的傳感器集線器減輕了系統(tǒng)CPU的負(fù)擔(dān)，從智能手機(jī)到可穿戴設(shè)備，這本身就是許多現(xiàn)代設(shè)備所需要的。確實(shí)，降低CPU負(fù)載可以延長(zhǎng)電池壽命并減少熱量，這是可穿戴設(shè)備和智能手機(jī)設(shè)計(jì)師的最為鬧心的問(wèn)題。傳感器融合的另一個(gè)關(guān)鍵市場(chǎng)是汽車工業(yè)。例如在汽車碰撞系統(tǒng)中，可以采用一系列不同的傳感器，包括壓力傳感器，加速計(jì)，陀螺儀和超聲波。如果該組中的傳感器組合超出閾值，則可以自動(dòng)做出各種相應(yīng)的響應(yīng)，例如展開(kāi)相關(guān)的安全氣囊。當(dāng)前，大多數(shù)三級(jí)車依靠傳感器融合將激光雷達(dá)與視覺(jué)和紅外攝像機(jī)，超聲傳感器和雷達(dá)陣列集成在一起，這些傳感器每秒產(chǎn)生數(shù)千萬(wàn)個(gè)點(diǎn)，出于明顯的安全原因，這些點(diǎn)需要實(shí)時(shí)處理。

  系統(tǒng)的可靠性是一個(gè)復(fù)雜的挑戰(zhàn)，因?yàn)閭鞲衅魅诤峡梢蕴峁└欤行У沫h(huán)境變量監(jiān)控，同時(shí)這也意味著來(lái)自單個(gè)傳感器的惡意輸入可能會(huì)觸發(fā)安全系統(tǒng)，從而迫使汽車設(shè)計(jì)人員必須保證融入系統(tǒng)的每個(gè)部分，同時(shí)處理好冗余性。傳感器融合對(duì)于未來(lái)最重要的好處也許是它所提供的上下文感知，它接受不同的輸入并解釋其在環(huán)境中的含義。這里的一個(gè)例子是垂直應(yīng)用中的激光雷達(dá)和雷達(dá)系統(tǒng)，例如無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，在GPS信號(hào)不可靠的情況下，壓力傳感器是進(jìn)行飛行控制和定位的重要工具。